2007 年 11 月， 40 歲的德裔美國人特龍（Sebastian Thrun）身著藍色長袖衫、頭戴白色漁夫帽，站在加州荒涼的​​沙漠裡。第三屆 DARPA 無人車挑戰賽正在進行；特龍期盼他改造的帕薩特，不要再次撞上另外一株仙人掌。最終，特龍帶領的史丹佛團隊，以 0.5 公里/小時的劣勢落後於 CMU，獲得第二。上一屆比賽（2005 年），特龍和史丹佛團隊第一， CMU 第二。

儘管沒能衛冕，但絲毫不減特龍在無人車領域的名氣。

賽後不久， Google 創辦人拉里·佩奇找到特龍，想讓他造一輛能在加州街道上行駛的無人車。特龍十分感動，不過卻拒絕了他，因為當時特龍自己也不相信無人車能跑在大街上，還好佩奇沒有放棄，終於在第二年夏天說服特龍加入 Google。

從那時開始， Google 無人車項目一路成長，逐漸變成現在 Alphabet（Google 母公司）旗下的無人車公司：Waymo。在這個過程中，包括特龍在內，一些 Google 無人車團隊的大神，包括負責人、工程師們選擇離職，開始在無人車領域創業。

以下五家最為知名，他們是 Google 無人車「創業車隊」。

Voyage（voyage.auto）

從 Google 離職後，特龍創辦了在線教育公司 Udacity

去年 9 月， Udacity 推出自動駕駛課程，這個課程由特龍親自設計，共包含 3 個 學期，總計 12 週，需花費 2400 美元。據他當時的說法：「當你學完整個課程後，你就能夠站在自動駕駛技術的最前沿」。

都以為 Udacity 只是為了掙一波快錢，沒想到半年之後， Udacity 宣布成立無人車出租公司 Voyage 。原 Udacity 副總裁 Oliver Cameron ，出任無人車公司 CEO；原 Udacity 軟體工程負責人 Warren Ouyang（歐陽）等也作為聯合創辦人加盟。

今年 4 月成立以來， Voyage 還沒有傳出融資的消息。

不過有意思的是，儘管 Voyage 是從 Udacity 拆分出來的公司，但特龍卻公開聲稱：「由於個人衝突，我絲毫沒有參與 Voyage，祝福 Oliver 和團隊」。

特龍這個聲明耐人尋味。

作為 Udacity 的董事長，特龍目前還積極參與了另一家出行公司的創業：Kitty Hawk（kittyhawk.aero），這家公司的主業是製造飛行汽車。

Otto

如果發展的好，Voyage 的業務會跟 Uber 正面競爭。但 Uber 現在滿腦門子都是跟 Waymo 的官司。起因都是 Otto。

Otto 正式的名稱其實叫做 Ottomotto。 2016 年 1 月， Google 無人車的聯合創辦人兼技術負責人萊萬多夫斯基（Anthony Levandowski）， Google 地圖及摩托羅拉移動產品負責人 Lior Ron 等四人，離職創辦無人卡車公司 Otto 。

當年 8 月， Otto 宣稱已有 90 多名員工，工程師來自 Google 、蘋果、特斯拉、羅技、史丹佛大學等。當時 Otto 的無人卡車已經可以完成 L3 級自動駕駛。

也是在 8 月， Uber 斥資 6.8 億美元收購 Otto 。按照當時的說法，收購之後 Otto 將保持獨立，但萊萬還要同時負責 Uber 的無人車部門。

關於這場收購，眾說紛紜。

好日子一直持續到今年 2 月。

Waymo 把 Uber 告上法庭，而且還指稱萊萬離職之前，下載了 9.7GB 的 Waymo 無人車機密文件，包括藍圖、設計文檔、測試資料等。最核心的問題，是 Uber 無人車的激光雷達（Lidar）使用了與 Google 類似的方案。

這之後，官司持續發酵，目前的結局是：萊萬 5 月底被 Uber 解僱。不到一個月後，當年力主收購 Otto，與萊萬稱兄道弟的 Uber CEO 卡蘭尼克宣布辭職。這場官司還沒有最終結果，而 Otto 這個品牌已經消失在 Uber 之中。

Nuro（Nuro.ai）

2005 年，朱佳俊從復旦畢業。

兩年後，他從美國弗吉尼亞大學獲得碩士學位，期間在 Google 街景團隊實習，提出「click-to-go」的新想法，並獲得專利。 2008 年，朱佳俊正式加入 Google，並成為 Google 無人車團隊最早的成員之一。

去年 8 月， Google 無人車團隊首席軟體工程師朱佳俊，以及 Google 計算機視覺和機器學習負責人、首席工程師 Dave Ferguson 一起離職，創辦無人車公司：Nuro。

Nuro 是一家格外低調的公司。

所以只能透過有限的消息，拼湊關於 Nuro 的樣貌。例如：這家公司的目標是 L4 級的自動駕駛，他們希望在 2-4 年內推出首款無人車，另外 Nuro 還計劃基於其機器學習和機器人相關的技術積累，構建一系列 AI 驅動的產品。

據此前 Nuro 產品主管 Michael Hanuschik 透露， Nuro 已經拿到投資，但他們沒有透露詳細的情況。

在 2013 年的一次採訪中，當時還在 Google 無人車團隊的朱佳俊展望未來時說：「到那時，人們花在開車上的時間可以用來打電話、工作、吃飯、睡覺 whatever；由人工失誤導致的交通事故也將不復存在」。

目前 Nuro 已經拿到加州的無人車路測許可。

Aurora（aurora.tech）

和 Nuro 團隊幾乎同時從 Google 離職的，還有 Google 無人車項目當時的 CTO：Chris Urmson。而且和創辦 Nuro 的 Ferguson 一樣， Urmson 也是出身 CMU，然後加入 Google 無人車團隊。

2013 年，特龍從 Google 無人車團隊離開後， Urmson 接管了他的工作。

2015 年，Google 為無人車項目指定了一個來自現代汽車的 CEO，Urmson 專任 CTO，傳聞他對這個變動非常不滿，最終演變為 2016 年初他和拉里·佩奇大吵一架。所以，最終當 Urmson 從 Google 離職時，並沒有太多人感到意外。

去年 12 月， Urmson 的下一步也投身於無人車領域展開創業， Urmson 給自己新的自動駕駛公司起名： Aurora。

除了 Urmson， Aurora 的創始團隊還包括特斯拉自動駕駛系統 Autopilot 負責人 Sterling Anderson（現擔任 CPO）， Uber 無人車研發部門 ATC 匹茲堡分部自動駕駛負責人 Drew Bagnell（現擔任 CTO）。

Aurora 團隊一半在 CMU 所在地匹茲堡，一半在加州 Palo Alto 。這家公司成立以來，累積獲得 610 萬美元的融資，後續的融資也在進行之中。

Aurora 並不打算自己造車，而是希望與汽車廠商展開合作，設計和研發自動駕駛相關的軟硬體系統，以及相關的數據服務。這家公司目前聚焦於 L4 級自動駕駛技術，遠景目標是實現 L5 級別的自動駕駛。

相對而言， Aurora 也是一家低調的公司，但仍然經歷了小小的風波。

類似於 Waymo 和 Uber 的故事，今年 1 月，特斯拉將當時還無名的 Aurora 告上法庭，指責 Sterling Anderson 竊取了公司機密，指責他從特斯拉挖人。不過幸運的是，由於特斯拉撤訴等原因，這個風波總算已經平息。

Argo（argo.ai）

說出來你可能不信， Bryan Salesky 也是 2016 年從 Google 無人車團隊離職。離職之前，他擔任 Google 無人車硬體開發總監。

除了 Salesky 之外， Argo 的另一位創辦人 Peter Rander ，之前是 Uber 無人車部門的高級工程師。

Argo 也是一家總部位於匹茲堡的公司。

這家公司今年初才成立，然而令人意想不到的是，今年 2 月，福特宣布 10 億美元投資 Argo，這家創立不到三個月的公司，成為福特的全資子公司。實際上，福特決定投資時，Argo 還沒有什麼軟硬體產品能拿出來。

可能福特在實踐那句話：投資就是投人。

作為福特無人車計劃的一部分，Argo 將負責開發無人車所需的軟硬體，而且保留高度的話語權。

Salesky 不會說福特的「2021 計劃」是為 Argo AI 的工作定了一個截止線。「當它該準備好的時候就會準備好」Salesky 說。判定技術是否準備就緒最重要的指標，是數據證明 Argo AI 的系統已經能在表現上媲美或超越人類司機。

「未來 10 年無疑是自動駕駛主宰的 10 年。自動駕駛對於福特 100 年的生產線的影響將是重大的，對社會的意義也不亞於第一輛汽車的發明」，當時的福特 CEO 表示。

小結

一個 Google 無人車項目，至少分化出五家無人車創業公司，而且上述這些無人車領域的創業者，不少還有參加 DARPA 無人車挑戰賽的背景，當然有 CMU 背景的也不在少數。而他們的創業，歸根結底還是因為無人車的火熱。

李開復在報導中直言：在無人車行業，不管公司大小，人才離職創業的事情太常見了。「現在這個領域什麼都在水漲船高，大家都覺得無人駕駛公司應該是一億美金起跳」，李開復說。

儘管火熱如斯，無人車還在起步階段。未來還會有大公司投入這個領域，也不斷會有創業者發起新的挑戰。